Era la freguesia más pequeña del municipio en extensión, población y densidad demográfica.
Jurumeña tiene un origen antiguo, actuando como centinela del río Guadiana que discurre a sus pies.
Fue conquistada por los árabes (entonces con el nombre de Julumaniya, y que por una lectura impropia del árabe fue transcrita por algunos historiadores como Chelmena) y por el rey Alfonso Enríquez en 1167.
En ella se produjeron acontecimientos importantes durante la Guerra de Restauración portuguesa del siglo XVII y la Guerra Peninsular del siglo XIX.
Pertenecía al municipio y a la freguesia de Jurumeña la localidad de Vila Real (situada al otro lado del río Guadiana, que pertenece desde 1801 a España, integrada en el municipio de Olivenza).