Después de viajar a la República Popular China y la Unión Soviética entre 1953 y 1956, contactó con exiliados del franquismo y activistas interiores de la Hermandad Obrera de Acción Católica, y en 1958 fundó el Frente de Liberación Popular (FLP, también conocido como la Fiesta, el Felipe o FELIPE), grupo de oposición antifranquista que tenía la pretensión de llegar a un acercamiento entre marxistas y católicos; a la vez, ocupaba la secretaría de la embajada española en la Organización Internacional del Trabajo.
Fue condenado a 8 años de prisión, a pesar de la enérgica defensa que hizo de él José María Gil-Robles y Quiñones, quien insistió en su catolicismo y anticomunismo.
A principios de los setenta fue rehabilitado como funcionario y trasladado a la embajada española en Francia, donde trabajó para la Unesco.
Estuvo viviendo en el castillo medieval de Caussade, en la localidad de Périgueux (región del Périgord).
Fue hermano del también diplomático y político español José Luis Cerón Ayuso.