Nació en Waterloo (Iowa), y durante los años siguientes se mudó de forma constante junto a su familia.

[4]​ Su primer trabajo en el cine fue un pequeño papel en la película Red, Hot and Blue (1949), seguido de un rol protagónico en el western The Dalton Gang (1949), que fue producido por Robert L. Lippert.

En 1962 interpretó a la enfermera Mary Simpson en la serie de televisión The Andy Griffith Show.

Adams actuó en la serie The Rifleman como un personaje que se convierte en interés romántico del protagonista Lucas McCain (Chuck Connors).

Tras su divorcio la actriz entabló una relación sentimental con el guionista Ronald M. Cohen, que se extendió hasta el fallecimiento de este en 1998.