En América Latina fue conocido por su papel en el coronel Jason McCord en la serie Marcado transmitido entre 1965 y 1966.
Sus padres eran Allan y Marcella (Lundrigan) Connors, inmigrantes del Dominio de Terranova.
Fue criado en un ambiente católico, y fue monaguillo en la Basílica Our Lady of Perpetual Help, en Brooklyn.
Tras dos años abandonó la universidad, y en 1942 se alistó en el Ejército de los Estados Unidos, en Fort Knox, Kentucky.
La carrera deportiva de Connors se extendió hasta 1952, jugando dos temporadas con Los Angeles Ángels en la Pacific Coast League.
Tuvo también una nueva oportunidad en la MLB durante la temporada 1951 cuando fue convocado por los Chicago Cubs para jugar 66 partidos.
Connors es uno de los 13 atletas que en la historia del deporte profesional americano ha jugado tanto en la Major League Baseball como en la National Basketball Association.
En 1953 actuó con Burt Lancaster, interpretando a un soldado rebelde en la película South Sea Woman.
Consiguió el estrellato cuando fue elegido para interpretar a "Lucas McCain" en la serie televisiva western de la ABC The Rifleman (1958-1963), con Johnny Crawford como su hijo, Mark.
Connors era un veterano de la guerra civil estadounidense, que usaba una carabina Winchester con un guardamonte agrandado (similar al utilizado por John Wayne en la película de 1969 True Grit) para servir a la justicia ayudando al Sheriff Michah Torrence, interpretado por Paul Fix.
En 1983 Connors trabajó junto a Sam Elliott y Cybill Shepherd en la serie de la NBC The Yellow Rose.