En 1936, a los 14 años, se convirtió en el miembro más joven del Vic-Wells Ballet (uno de los que formaba el Ballet Real), si bien había realizado su debut profesional en pantomima a los doce.
A los 15 apareció en su primer rol creado, Pépé el perro en el ballet de Frederick Ashton A Wedding Bouquet.
En 1964 se convirtió en profesora de la Escuela del Ballet Real.
En 1994 fue premiada con el Royal Academy of Dancing Queen Elizabeth II Coronation Award.
Ha bailado con Margot Fonteyn, Rudolf Nuréyev y Michael Somes, entre otros.