Julián dio sus primeros pasos en la AD Parla, entrenando en las categorías inferiores, para después trabajar en la estructura del Atlético de Madrid, donde dirigiría a su conjunto juvenil desde 2003 a 2005.
En 2006, ingresó en la estructura del Real Madrid para dirigir a su conjunto juvenil durante tres temporadas y también compaginar su cargo con el de segundo entrenador de Julen Lopetegui en el Real Madrid Castilla.
[8] Tras una temporada difícil en el aspecto económico del club, logró el ascenso a Segunda División tras quedar líder de su grupo y ganar en fase de ascenso al CD Calahorra y al Bilbao Athletic.
En las temporadas siguientes, Calero consiguió mantener la categoría en el fútbol profesional y en la temporada 2022-23 colocó al equipo durante gran parte de la competición en la zona alta de la clasificación, aunque al término de la temporada no continuaría en el conjunto burgalés tras tres campañas.
[10] El 6 de junio, tras haber logrado la permanencia, anunció su marcha del club.