Sus padres, Jorge y Guadalupe, son originarios del estado de Guanajuato, México.
Ambos migraron hacia los Estados Unidos durante su juventud y se radicaron en California, dedicándose a ser campesinos en los sembradíos de fresas en el condado de Santa Bárbara.
Gregg Berhalther citó la doble ciudadanía de Araujo y que él no se sentía listo para estar sujeto al límite máximo de la selección.
[12] El 13 de agosto de 2021, los medios deportivos en México revelaron el propio Araujo había presentado y enviado la solicitud del cambio único a la FIFA para unirse a la selección mexicana.
en haber portado las playeras de ambos países, así como Martín Vásquez y Edgar Castillo también lo hicieron en sus respectivas épocas.