Judith de Baviera y Welf

Miembro de la poderosa casa Guelfa.

Contrajo matrimonio, entre 1119 y 1121, con Federico II de Suabia, duque de Suabia-Hohenstaufen.

Tuvieron por hijo a Federico I Barbarroja, emperador de Alemania (1122).

Tenía tres hermanos Enrique X de Baviera, Conrado, y Güelfo VI; y tres hermanas, Sofía, Matilda, y Wulfhild.

En una fecha desconocida entre 1119 y 1121, se casó con el duque Federico II de Suabia (1090 - 6 de abril de 1147); este matrimonio dinástico unió la Casa de Welf con la Dinastía Hohenstaufen, las dos familias más poderosas e influyentes de Alemania.