[14]​ Sus contribuciones extendieron el alcance internacional del movimiento de vida independiente.

Desde temprana edad Judith afrontó dificultades y discriminación por su condición, por ejemplo, en la escuela pública local no la querían admitir porque representaba un peligro para los incendios debido a que no era capaz de caminar.

En este lugar conoció otra gente con condiciones similares a la de ella.

[27]​ La primera protesta protagónica que esta agrupación ejecutó, fue parar el tráfico en la avenida Madison para protestar el veto efectuado por Richard Nixon, en octubre de 1972, a la ley de rehabilitación de 1973, que prohibía a empleadores discriminar a personas con discapacidad.

[36]​ En 2020 publicó un libro titulado Being Heumann: An Unrepentant Memoir of a Disability Rights Activist[37]​ (en español: Siendo Heumann: memorias impenitentes de una activista por los derechos de las personas con discapacidad).

Judith aparece en los documentales Crip Camp y The Power of 504.