Juana viajó el 23 de agosto de 1370, junto con sus padres desde La Haya a Róterdam, Colonia, Maguncia y Würzburg a Núremberg.
Como regalos les llevaron anguilas y arenques ahumados con sal.
Después de que el 21 de septiembre, en Marsella, Carlos consiguiera una dispensa papal necesaria por la cercana relación familiar de la pareja, tuvo lugar una boda simbólica, una semana después.
En junio de 1376, después de difíciles negociaciones, aún no cumplía los quince años, Wenceslao fue elegido y coronado en Fráncfort del Meno junto a su esposa, emperador del Sacro Imperio Romano.
Después de eso el matrimonio fue consumado en Praga y comenzaron a convivir.