Fue el abuelo paterno de Guillermo el Taciturno.
En 1484/1485 emprendió una peregrinación a Jerusalén.
En 1472 se llevó a cabo un tratado con su hermano Engelberto II de Nassau en el que se le concedió el territorio de Nassau y su hermano recibió las posesiones en los Países Bajos y la izquierda del Rin.
El conde Juan V fue enterrado en Siegen.
Sus posesiones neerlandesas fueron heredadas por su hijo mayor, Enrique, mientras que las alemanas fueron para su hijo Guillermo.