Es el quinto de ocho hijos de Ansurio Huerta y María Isidra Muro.

Hizo el noviciado en Orden de los Frailes Menores entre 1981 y 1982.

Cursó filosofía en el Seminario Franciscano de Zapopan entre 1982 y 1985, y teología en el Instituto Franciscano de Teología de San Pedro Garza García, Nuevo León, entre 1985 y 1989.

Obtuvo la licenciatura en Derecho Civil en la Universidad de Tijuana en 2004.

Fue ministro provincial de la Provincia del Beato Junípero Serra y vicario episcopal para la vida consagrada en la Arquidiócesis de Tijuana.