De allí proviene el hecho de haberle dado el nombre de "San Cristóbal" a la ciudad que fundara en Venezuela, y "Tormes", cuya pronunciación con el tiempo se transformó en "Torbes", al río que pasa por la ciudad.
A los quince años de edad, se marchó al Nuevo Mundo, según su propia declaración hecha treinta años más tarde,[1] llegando a los dieciocho años a la ciudad de Santa Fe de Bogotá en compañía de Lope Montalvo de Lugo y Solís y del extremeño Juan Rodríguez Suárez.
Luis Maldonado alcanzó el rango de capitán y fue soldado fundador y encomendero en la Villa de San Cristóbal hasta su muerte a inicios del siglo XVII.
La efigie de Juan Maldonado se encuentra en un medallón, en la Plaza Mayor de Salamanca (España), realizado por el escultor salmantino Juan Pérez González.
Fue donado en 1961 por el Concejo Municipal del Distrito San Cristóbal (Venezuela) a la ciudad de Salamanca.