Seguido a esto, empezó a estudiar Administración Pública en la Escuela Superior de Administración Pública, administrador de empresas de la Fundación Universitaria Los Libertadores y especialista en Gerencia en Gobierno y Gestión Pública de la Universidad Jorge Tadeo Lozano.

Fue elegido como concejal de Villavicencio por dos periodos constitucionales sucesivos, desde 1998 hasta 2003.

Quien es hija de la asesinada política y líder social del departamento del Meta, Betty Camacho de Rangel.

La pareja se conoció durante diferentes reuniones y encuentros de trabajo, ya que Juan Guillermo y María Angélica trabajaban dentro del equipo político de la familia Camacho Rangel.

Con su esposa María Angélica tiene otros dos hijos, Betty Natalia Zuluaga Rangel, nacida el 8 de noviembre del año 2000, y Juan Diego Zuluaga Rangel, nacido el 7 de febrero del año 2002.