Durante este período, cursó estudios de teología, sagrados cánones y derecho civil.

Esta circunstancia dio a Roscio la oportunidad de iniciar un contencioso en el cual presentó brillantes alegatos que pusieron en evidencia su formación jurídico-ideológica y la orientación filosófica de su pensamiento.

El proceso duró hasta 1805, año en que Roscio logró su definitiva incorporación al Colegio de Abogados.

Gracias a este proceso y otro conocido como «Juicio a Inés María Paéz», Roscio es considerado un precursor de la defensa de los derechos civiles y la lucha contra la discriminación en América.

En cuanto a su vida marital se sabe que se casó con la patriota guayanesa María Dolores Cuevas, con quien tuvo una hija a la que llamaron Carmen Roscio Cuevas, que nació dos años antes de la muerte del prócer guariqueño, el 10 de marzo de 1821, en Cúcuta, Colombia.

Con tres de ellos se fugó en 1814 hasta encontrar refugio en Gibraltar aunque al llegar allí, el gobernador británico George Don los entregó de nuevo a las autoridades españolas.

[3]​ Roscio llegó a Estados Unidos después de estar en la Jamaica británica.

El Consejo Legislativo del Estado Guárico celebra una sesión solemne en el cual el orador es el vicecanciller para África Reinaldo Bolívar.