Juega como delantero en el Atlético Pulpileño, equipo almeriense perteneciente al Grupo 13 de la Tercera RFEF.
Ha militado en el CD Lugo,Albacete Balompié,Granada 74,Baza, Balompédica Linense, Hospitalet (tramo final de la temporada y fase de ascenso a 2ª División), Mérida, Mazarrón, Jaén, Cacereño, Chaves (Portugal) y Cádiz CF.
Belencoso, ex del Cádiz, Lugo, Conquense y Albacete, llegó a Hong Kong en 2013 para iniciar un camino exitoso.
El ariete del Kitchee de Hong Kong recibió el reconocimiento, en un acto celebrado en Nueva Delhi, tras dos temporadas sobresalientes en la AFC Cup en las que anotó 16 goles en 20 partidos.
[2] Más tarde jugaría en Indonesia y la India, ya que en 2016 firmaría con el Atlético de Kolkata.