De formación, fundamentalmente, autodidacta, realiza sus primeras obras en madera y barro.Posteriormente, en 1987, se traslada a Madrid, donde trabaja en los talleres del maestro Pedro Panadero.Desde el año 1996, ha colaborado con la galería de arte Elvira González, en la que ha realizado numerosas exposiciones individuales y publicado varios catálogos.[3] La obra escultórica de Juan Asensio está incluida en diversas colecciones, localizadas en Estados Unidos, México, Brasil y Europa.Además de las colecciones que se encuentran en diversas instituciones privadas, ha realizado escultura pública y urbana en Leganés, Fuenlabrada, Boadilla del Monte, Torrelavega, Salamanca, Cuenca, Bilbao, Burgos y Murcia.
