En esta universidad fueron inscritos en la matrícula reservada a los príncipes y la alta nobleza.[7] Posteriormente, tras el estallido de la Revolución Francesa, a la que se uniría en esa ciudad su tutor Simon, pasarían a estudiar en la de Maguncia.[8] Formó parte del círculo íntimo de su hermano, desarrollando cargos políticos menores.[9] En 1803 fue padrino del primogénito de su hermano, el príncipe Viktor.En 1810 fue nombrado chambelán del emperador Francisco I de Austria y en marzo de 1810, participó como tal en el cortejo que llevó a la archiduquesa María Luisa de Austria a Francia para que contrajese matrimonio con Napoléon Bonaparte.
Grabado representando la coronación de
Leopoldo II
como emperador en 1790, en la que participó Joseph como parte de la delegación de la nobleza bohema.
