Es licenciado en Filología Hispánica por la Universidad Autónoma de Barcelona (1976) y doctor por la Universidad Jaime I de Castellón (2016) con una tesis titulada “Estudi biogràfic i literari d’Artur Perucho Badia.
Comunicació i societat en la primera meitat del segle xx” (Estudio biográfico y literario de Artur Perucho Badía.
Comunicación y sociedad en la primera mitad del siglo XX).
Ha sido catedrático de instituto de Lengua y Literatura españolas (1977-1985) y de Lengua y Literatura valencianas (1985-2013).
Palomero ha compaginado una carrera política en su municipio y como cargo de Consejería de Educación en el gobierno socialista de la Generalidad Valenciana, con una tarea en el ámbito de la literatura.