Las gemelas tenían un hermano mayor: Balduino.
Josefina María murió pronto, víctima de convulsiones.
En 1872, sus padres tuvieron otra hija.
También fue nombrada Josefina en memoria de la princesa fallecida, sería Josefina Carolina de Bélgica.
Inicialmente enterrada en la antigua iglesia de Laeken, en 1876 su cuerpo fue trasladado a la nueva cripta real de la nueva iglesia de Laeken, donde descansa junto a los soberanos belgas y varios miembros de la familia real, entre ellos sus padres y sus hermanos.