fue un abogado y militar de ascendencia española que combatió la sublevación indígena de Túpac Katari en 1781 y actuó como fiscal contra los cabecillas rebeldes.
José Mariano fue enviado muy joven a la ciudad de La Plata donde estudió en el colegio letras, filosofía y teología en el Colegio de San Cristóbal.
Pasó a servir como asesor de cabildo en Potosí, Oruro y luego en La Paz.
[2] Finalmente cuando la rebelión indígena fue derrotada y los cabecillas apresados, Sanjurjo fue colocado por su tío como fiscal en contra de Túpac Katari, Bartolina Sisa y otros líderes rebeldes que fueron ajusticiados salvajemente.
Sanjurjo se casó con María del Carmen Tinajero y Ochagabia, hija de Andrés Tinajero y de Tomasa Ochagabia.