En el matrimonio Zamora-Quesada nacieron nueve hijos  : 1.- José Romualdo, nacido en 1814, que se estableció en la ciudad de Puebla en México, donde fue propietario de un ingenio azucarero.

Casó con Carlota Duque de Heredia y Cristo.

3.- Juan Manuel, oficial del ejército español; en 1848 era teniente y se hallaba destinado en Manila.

6.- Joaquina, casó en París en 1842 con Charles Robert Beauclerck, barrister-at-law, descendiente del rey Carlos II vía los duques de Saint Albans.

En 1814 fue elegido como diputado por Costa Rica para las Cortes españolas de 1815 y 1816, pero el restablecimiento del absolutismo le impidió ejercer esas funciones.

En 1836 se le designó como contador mayor del Tribunal Mayor de Cuentas de La Habana, cargo que desempeñó hasta 1838 y en el cual contribuyó notablemente a la reorganización del sistema hacendario cubano.

Además de los importantes cargos que desempeñó, el licenciado Zamora recibió numerosas distinciones honoríficas.

Pocos años después, el licenciado Zamora corrigió y mejoró el Registro para convertirlo en una obra mucho más vasta e importante, titulada Biblioteca de Legislación Ultramarina, que dedicó al conde de Villanueva.

Fue la última gran obra doctrinaria del Derecho indiano.

Para la época en que se publicó, todavía la normativa indiana conservaba el carácter de Derecho positivo en Cuba, Puerto Rico, y las islas Filipinas, Marianas y Carolinas, que continuaban bajo la autoridad española, englobadas bajo el dictado de provincias ultramarinas.

Sus restos fueron trasladados al Cementerio General de La Habana.