Estudios académicos: En 1959 fundó la revista deportiva Citius, Altius, Fortius.

Cagigal dirigió el INEF de Madrid desde su fundación en 1966 hasta su dimisión en 1977.

En el extranjero gozó de un gran prestigio, ocupó altas responsabilidades y se convirtió en un líder mundial.

Ayudó, desde su privilegiada atalaya en los circuitos político-profesionales internacionales, a difundir su idea de una educación física humana y pedagógica, que constituía una alternativa respecto a la educación física tecnológica, empírica e higiénica que estaba en auge.

Como pensador se le puede considerar un humanista que promueve la utilización del deporte como instrumento educativo principal.