Con posterioridad tuvo a su cargo la coordinación del programa marco para las elecciones autonómicas y municipales de 2011.

Igualmente, fue el candidato a la presidencia de Asturias por UPyD en las elecciones autonómicas de 2011 y en las 2012, siendo elegido diputado en estas últimas por la circunscripción central tras obtener UPyD 18.739 votos (3,75%) en total en Asturias.

[11]​ Tras la dimisión de Albert Rivera, en la elección de la gestora que debía dirigir el partido hasta la elección del nuevo líder, Prendes se situó en el sector crítico, votando en contra.

[12]​ Posteriormente, fue destituido como portavoz de la formación en Asturias, debido a discrepancias con la dirección nacional en cuanto al rumbo del partido.

[13]​ En febrero de 2020 anunció que dejaba la primera línea política y retornaba a su despacho de abogados en Gijón, aunque antes declaró su apoyo a Francisco Igea en las primarias de Ciudadanos.