Hijo de José Herrera Manrique y Carolina Uslar Urbaneja, perteneciente a una de las familias mantuanas fundadoras del Valle de Caracas, copropietario del Banco Caracas y dueño de la colonial Hacienda la Vega.
Las casas de dichas señoriales haciendas todavía subsisten y son muy visitadas por los turistas.
Cursa estudios en el Colegio La Salle de Caracas que continúa en prestigiosos institutos norteamericanos tales como Pennington School, Lehigh University, Dickinson Law School.
[2][3] En 1936 funda junto con Juan José Mendoza, Martín Vegas, Manuel Antonio Matos, Francisco Pimentel y otros, el Movimiento de Acción Nacional (MAN), cuyo propósito era luchar contra todo lo que significara extremismo, comunismo, disolución y relajación social, oponiéndose por todos los medios a la propagación del ideario marxista leninista en Venezuela.
Estos llegarían al país en lotes de 50 niños, los cuales serían llevados a la colonia de Catia La Mar, donde permanecerían mientras eran adoptados por familias venezolanas.