Hijo de Ramón Antonio Grullón Martínez y María Cristina Estrella Almánzar; tiene siete hermanos, entre ellos una religiosa, María Elena Grullón Estrella, y el empresario y político Sergio Grullón Estrella, quien fuera ministro de la Presidencia.

En 1956, a la edad de 14 años, entró al Seminario Pontificio Santo Tomás de Aquino, donde comienza en octavo de básica y realiza el bachillerato, y luego, los tres años de Filosofía.

Entre 1965 y 1966, habiendo realizado el primer año de Teología en el Seminario Santo Tomás de Aquino, se traslada a Roma, a la Pontificia Universidad Gregoriana y allí completa sus estudios teológicos, con residencia en el Colegio Pío Latinoamericano.

Escogió como lema episcopal: Ve, Yo te envío.

Por su labor pastoral, fue reconocido por el Senado de la República Dominicana por sus aportes a la educación, salud, recursos naturales, medio ambiente, desarrollo institucional, respeto de los valores y derechos humanos, en las provincias de San Juan de la Maguana, Azua y Elías Piña.