Procedente de Leiría, llegó a Lisboa a los dos años de edad.
Uno de los más famosos sería O Balão aos Habitantes da Lua (1819).
Disfrutó de la protección del Intendente General Pina Manique que, empeñado en mantener el orden social y la represión de los ideales de la Ilustración de la Revolución Francesa, promovió a José Daniel a Mayor Nacional de la Legión del Palacio de la Reina.
Fue conocida su rivalidad con Barbosa du Bocage, manifestándolo en diversas publicaciones.
En la serie de televisión Bocage, dirigida por Fernando Vendrell (2006), el actor Francisco Nascimento, interpreta el papel de José Daniel Rodrigues da Costa.