José Bernardo Sáenz de Santamaría y Angulo (Sorzano 1644 - Santafé de Bogotá1690) fue un hidalgo y militar español.

[3]​ Comenzó su carrera militar en 1667, enlistandose en la Armada del Mar Océano, en el tercio del maestre de campo Bernardo Lizarrazu.

Al año siguiente, embarcó hacia Panamá en la flota compuesta por los navíos Santa Catalina, San Jorge y San Carlos, y desembarcó en Portobelo en 1671.

Aumentó también su prestigio social en el orden nobiliario.

Terminó su vida militar con el cargo de capitán general.