Además de su puesto en la Corte Suprema, Sierra presidió el Colegio de Abogados y Notarios de Guatemala.

Con anterioridad había sido magistrado de la Corte de Constitucionalidad desde 1996 hasta 2001.

[2]​[3]​[4]​ El 26 de enero de 2018, Sierra viajaba en su automóvil por el área residencial Zona 11 de la ciudad de Guatemala cuando hombres armados en una motocicleta se acercaron a su vehículo y abrieron fuego.

A Sierra le dispararon varias veces en el ataque.

Fue trasladado al Hospital Roosevelt de la ciudad, el mayor centro médico del país, donde murió aproximadamente horas después.