Jorge Velasco es licenciado en Derecho por la UNAM.
Trabajó en el diario Excelsior de 1955 a 1964, donde ocupó diversos cargos directivos.
En la industria editorial se ha desempeñado como director general de la Compañía General de Ediciones, como director del Grupo Editorial Vid y como director de la Agencia Promotora de Publicaciones del Grupo Milenio.
Es conocido por haber concebido, promovido y fundado el proyecto "Un paseo por los libros"[1] en el Pasaje Zócalo-Pino Suárez del Metro de la Ciudad de México.
Ha sido galardonado con el Premio al Mérito Gremial 1995, que otorga la CANIEM, y con el Premio Nacional Juan Pablos 2000 al Mérito Editorial.