Fue hijo de Jenaro Prieto Hurtado y María Letelier Valdés,[1]​[3]​[4]​ siendo a la vez hermano del escritor Jenaro Prieto.

[4]​ Se casó con Carolina Correa Pereira, con quien tuvo cuatro hijos.

[2]​ Estudió en el Colegio de Los Sagrados Corazones.

[3]​ Siendo elegido regidor de Llay-Llay en 1950,[5]​ 1953,[6]​ 1956[7]​ y 1960,[8]​ ejerció también como alcalde de dicha comuna.

[14]​ Como homenaje, varias escuelas[15]​[16]​ y barrios entre otras, llevan su nombre en Chile.