Jorge Federico era hijo del Conde Juan VII de Nassau-Siegen (1561-1623) y de su segunda esposa, la Princesa Margarita de Schleswig-Holstein-Sonderburg (1583-1658).
Su hermano fue el Príncipe Juan Mauricio de Nassau-Siegen ("El Brasileño") (1604-1679), y su hermana Amalia Magdalena de Nassau-Siegen (1613-1669).
En 1661 se convirtió en caballero de la mayor orden de Dinamarca, la Orden del Elefante.
El matrimonio no produjo hijos.
Jorge Federico tuvo una hija ilegítima: