Tras la inauguración de la MLS, fue escogido en la 28º selección del 1996 MLS Supplemental Draft, convirtiéndose en el tercer arquero del Dallas Burn, tras Mark Dodd y Jeff Cassar.

No contento con su situación tanto profesional como contractual, abandonó la MLS para probar suerte en Inglaterra, estando a prueba en el Sheffield United, no pudiendo obtener un permiso de trabajo.

En Jacksonville, Walker conoció a Jorge Alvial, quien le consiguió una prueba para el club Universidad Católica de Chile.

Finalmente regresó a la Universidad Católica con un contrato por cuatro años.

A sus 32 años de edad, el guardameta originalmente sufría un desgarro anular degenerativo desde la temporada 2005.