Después de cinco años en Ketley, Rastrick se asoció con John Hazledine, en Bridgnorth, Shropshire.
Mientras estaba en Bridgnorth, Rastrick ayudó a Richard Trevithick a desarrollar sus ideas para la locomotora y la máquina de vapor de alta presión, y luego testificó en una investigación parlamentaria, para probar que había construido la locomotora que se había demostrado en Londres en 1808.
Rastrick supervisó la construcción del puente de Wye en Chepstow, que se inauguró en 1816.
Sin embargo, también señaló que existían algunos beneficios para el transporte utilizando locomotoras, incluyendo su probable mejora técnica.
Dado un juicio tan marginal, los directores de la compañía decidieron realizar un concurso para probar las locomotoras disponibles.
Luego se convirtió en ingeniero consultor, supervisando la construcción del ferrocarril en terrenos difíciles.