En casa de su profesor, Aubrey se encontró por primera vez con el filósofo cuya biografía redactaría más adelante.

Hacia 1646, se convirtió en un estudiante del Middle Temple, aunque nunca fue convocado a su tribunal.

Si bien su memoria "no era tenaz", mantuvo (desordenadas) notas sobre la apariencia de sus amigos, sus debilidades y, lo más importante, los chismes que les involucraban.

Sus reminiscencias en esta materia datan de la Restauración, y se han ajustado a la perfección.

En 1663 se hizo miembro de la Sociedad Real, y al año siguiente conoció a William Somner, "en un mal momento," confiesa.