Su corta carrera profesional comenzó en 1949 en el BRDC International Trophy con Maserati.

Disputó dos Grandes Premios de Fórmula 1 con un Alta GP privado, en Silverstone 1950 y 1951.

[1]​[2]​ En 1955 sufrió un grave accidente en Oulton Park, y luego de esto corrió pocas carreras hasta su retiro.

[1]​[2]​ Después de 1955 y el accidente en Oulton Park, Kelly trabajó en la construcción de salas de exposiciones de automóviles en Inglaterra, entonces, en 1969 vendió todas y decidió volver a Athy, Irlanda.

[1]​[2]​ A finales de los años 70 y 80 Kelly comenzó una colección de autos raros y caros que incluían marcas como Lamborghini, Ferrari y Rolls-Royce.