Un año antes había nacido su hermano, José, duque de Sesto y después marqués de Alcañices, destacado político en el periodo de la Restauración borbónica en España.
Fue criado junto a su hermano en el Palacio Real de Madrid, donde su padre ocupó varios cargos palatinos, y desde joven instruido en las armas y la hípica.
Aludiendo a la muerte de Urbiztondo mantiene que fue «causada por un escirro producido por su estancia en Filipinas».
Al día siguiente el periódico La Discusión publicó la noticia alegando que «El domingo a las 6 de la tarde falleció casi repentinamente el teniente general D. A. de Urbiztondo, a consecuencia de un ataque cerebral según unos, y según otros de una pulmonía fulminante.
También ha muerto ayer el señor Osorio, marqués de los Arenales».