Reconocido en el campo de la solidaridad, el voluntariado, el Tercer Sector, los movimientos sociales, la inmigración y la cooperación internacional al desarrollo.

Dirige el Centro del voluntariado de la Comunidad Valenciana.

Miembro del Consejo de Dirección de las revistas:[6]​ El pensamiento de Joaquín García Roca se desarrolla en tres grandes bloques: Primero, en Sociología, se ha interesado por la sociología de la marginación, la exclusión social y la solidaridad.

Segundo, en Teología Destacan sus aportaciones sobre el magisterio y la crítica ideológica, el laicismo, la secularización y la presencia de los cristianos en la sociedad.

Y por último, en Pedagogía sus aportaciones giran en torno al fracaso escolar, la educación social, la reforma educativa, la pedagogía de la marginación, el voluntariado, la ética de la cooperación, la reinvención de la solidaridad y la pedagogía del don.