Aunque se acepta mayoritariamente que la primera definición del concepto de codesarrollo fue la expresada por Sami Naïr, éste es un fenómeno existente desde el comienzo de las migraciones.
Sus defensores afirman que este modelo potencia la colaboración entre países en lugar del modelo de cooperación al desarrollo tradicional, que perpetúa la relación vertical norte-sur.
En este contexto, las aportaciones e iniciativas de las personas migrantes enriquecen las sociedades de origen y destino tanto en capital humano como cultural.
Por otra parte, esta participación en el desarrollo facilitará también la integración de las personas migrantes en los países de destino, puesto que estos percibirán su presencia como una aportación que enriquece.
Desde que se pusieran en marcha por primera vez en Francia, las iniciativas de codesarrollo llevadas a cabo por las administraciones de los países receptores (particularmente en el ámbito estatal, y en menor medida en el caso de administraciones regionales y locales)han estado ligadas al control de los flujos migratorios y a la promoción del retorno.