Nacido en Cartagena, militó en el ejército nacional contra el gobierno de José María Melo.[1] Se graduó de abogado en el Colegio del Rosario de Bogotá, y formó parte del círculo de Rafael Núñez, del cual fue íntimo amigo.[4] Fue Jefe Militar y Civil del departamento de Bolívar durante la Guerra de los Mil Días.Tuvieron 6 hijos: Simón José, Ana María, María, Sara, Susana, y Dolores Vélez de la Vega.Era abuelo de Enrique Grau Vélez entre otros.