[1]​ Vivió la mayor parte de su vida en Lanzarote, donde tuvo gran influencia en el patrimonio arquitectónico y natural.

A principios de los años sesenta del siglo XX, introdujo una aproximación estética en la cual la naturaleza volcánica y accidentada de la isla fue integrada en la arquitectura, creando de esta forma un equilibrio sostenible entre el desarrollo turístico y el respeto por la naturaleza.

Desde 1968 Soto trabajó en estrecha colaboración con César Manrique; juntos fueron las figuras clave en el desarrollo de la isla.

Si bien el nombre de Manrique es bien conocido, Soto está casi olvidado.

Era reacio a cualquier exposición, pues se trataba de un hombre modesto que hizo su trabajo en silencio y no hablaba con la prensa.