Guerrero Galván nació en Tonalá, Jalisco, en 1910.

Estudió en la Escuela de Arte de San Antonio en Texas y en 1928 se trasladó a Guadalajara,[1]​ donde hizo su primer mural, para estudiar en la Escuela de Pintura Libre.

Vivió en la Ciudad de México en la década de 1930 y se hizo bastante conocido por sus pinturas figurativas.

Además de la pintura mural, Guerrero Galván trabajó en pinturas al óleo, litografías e ilustraciones.

En 1947, ilustró un libro sobre Quetzalcóatl, escrito por Ermilo Abreu Gómez.