Racing como fabricante, y se convirtió en su piloto, ganando el Novato del Año de última generación en el Kentucky Motor Speedway en 1987.También hizo su debut en la Copa en Mello Yello 500, comenzando en el puesto 30 y terminando el 29 en el Ford Thunderbird No.95 patrocinado por Mac Tools.Taylor, patrocinado por Children's Miracle Network durante cuatro carreras, antes de completar el año en el Fingerhut Ford No.98 para Cale Yarborough.Más tarde esa temporada, fue liberado y reemplazado John Andretti en el Kmart/Little Caesar's Ford No.37, propiedad de Michael Kranefuss.No pudo replicar su éxito en 1999, y cayó cuatro puestos en la clasificación, a pesar de doce top-decenas.Comenzó 2001 con dos finales consecutivos en el tercer lugar, pero su rendimiento disminuyó, y fue lanzado después de Protection One 400.Finalmente, en 2004, Mayfield regresó al carril de la victoria en Chevy Rock and Roll 400 y le ganó a su equipo el noveno puesto en la Chase for the Cup.
