Se dice que la ciudad fue fundada entre 1108 y 1111, siendo ampliada por el duque Boleslaw II de Legnica en 1241.Este primer asentamiento se convirtió oficialmente en ciudad en 1288 a través del Fuero de Magdeburgo.Durante la Guerra de los Treinta Años la ciudad sufrió asedios de los dos contendientes y se vio forzada a pagar altas contribuciones, siendo incendiada durante un cerco en 1634.Tras el final de la Segunda Guerra Mundial en 1945 y mediante las decisiones tomadas en la Conferencia de Potsdam, la ciudad fue puesta bajo la administración de Polonia, siendo nombrada y reconocida oficialmente bajo el nombre polaco de Jelenia Góra y los habitantes alemanes que aún permanecían fueron expulsados a Alemania y sustituidos por colonos polacos.La ciudad no fue destruida durante la guerra, sin embargo las nuevas autoridades polacas destrozaron hasta el año 1965 su casco antiguo, así como destruyeron el cementerio de la iglesia protestante.
