Se unió a un regimiento de caballería del Ejército Real en 1756[1]​ y luchó en la batalla de Minden (1759) durante la Guerra de los Siete Años.

Fue destituido por sus ideas federalistas en octubre.

[4]​ Dirigió el Ejército del Oeste entre 1794 y 1795.

Ocupó puestos interiores durante el resto de las Guerras revolucionarias francesas y bajo el Imperio napoleónico.

Tras la Restauración borbónica fue nombrado par de Francia.