En ese viaje recogió información sobre los tuareg y regresó a Trípoli nueve meses después.

Al volver a Inglaterra publicó en 1949 en Londres, Travels into the great desert of Sahara [Viajes en el gran desierto del Sáhara], en 2 tomos.

Richardson logró convencer al gobierno británico para que equipase una expedición para adentrarse en Sudán y alcanzar el lago Chad.

[1]​ Esta partida fueron los primeros europeos que cruzaron la elevada llanura pedregosa del Hammada.

[1]​ Sus notas de viaje y diarios fueron publicados por Bayle Saint John como Narrative of a Mission to Central Africa (1853)[2]​ y Travels in Morocco [Viajes en Marruecos, 1859].