[1]​ Ingram se formó como músico autodidacta siendo capaz de tocar el piano, la guitarra, el bajo, percusión y sintetizadores.

En 1980, Ingram trabajó con Quincy Jones en su álbum The Dude, siendo el vocalista en "Just Once" y en "One Hundred Ways" lo cual le significó ganar un premio Grammy como mejor vocalista R&B.

[1]​ En 1985 ganó nuevamente un Grammy por "Yah Mo B There", canción interpretada con Michael McDonald.

[1]​ En ese mismo año colaboró junto con otros artistas en la campaña USA for Africa, siendo uno de los cantantes del tema «We Are the World».

[1]​ La actriz y coreógrafa Debbie Allen publicó en la red social Twitter una foto de ambos, acompañada de la siguiente despedida: «El coro celestial me ha robado a mi amigo más querido y a mi socio creativo.