Aunque nació en Carolina del Sur, Taylor creció en Hackensack, Nueva Jersey.
En 1989, lanzó su primer álbum en solitario tituladonMaster of the Game, que produjo varios éxitos, incluido el primer sencillo del álbum "All I Want Is Forever ", un dúo con Regina Belle.
El sencillo "The Promised Land" se incluyó en la banda sonora de Ghostbusters II.
En 1991 lanzó su segundo álbum en solitario, Feel the Need que obtuvo los éxitos "Long Hot Summer Night" y "Heart to Heart", un dúo con Stephanie Mills.
En 1996, se reunió brevemente con Kool & the Gang, lanzando el álbum de 1996 State of Affairs.