Jacobo se formó como artista bajo la dirección de Fra Filippo Lippi.
En su taller tuvo como compañero a Sandro Botticelli, cuyo estilo le influiría durante el resto de su trayectoria.
En 1473 está documentado que compartía taller en la plaza de San Miniato con otro pintor, Filippo di Giuliano.
Durante su carrera se asociaría con otros artistas para realizar encargos diversos, entre ellos Zanobi di Domenico o Biagio d'Antonio (Casone Nerli, 1472).
Su hijo Arcangelo di Jacopo del Sellaio continuó con el negocio familiar, aunque con un talento más discreto.