Planta parecida a Senecio jacobaea por la inflorescencia, se distingue por sus hojas más profundamente divididas en lóbulos lineares, casi redondos, curvados, como leznas.Dos veces divididas, pinnatífidas, en lóbulos lineares o con márgenes enrollados, casi cilíndricos, carnosos, muy agudos y pofundos.Las superiores rodean al tallo en su base con dos alas igualmente divididas en lóbulos alargados y casi cilíndricos.Tallos muy rígidos, casi leñosos en la base, con polvillo blanco grisáceo, de color púrpura suave los principales, rayados suavemente con tendencia a sección poligonal o prismática, huecos.Senecio erucifolius fue descrita por Carlos Linneo y publicado en Flora Suecica, Editio Secunda Aucta et Emendata 291.
